Hay dos cosas que sabemos sobre los robots móviles como Spot de Boston Dynamics: claramente Llegaron para quedarse, pero al menos por ahora, están muy caro Para producir. Según un nuevo informe cortesía El nuevo científicoSin embargo, ese costo pronto podría caer rápidamente gracias a los métodos de entrenamiento supervisados por múltiples «entrenadores» de IA. A juzgar por el videoclip, también podríamos comenzar la alfombra roja; de todos modos, ciertamente no tienen problemas para caminar en línea recta.
Gracias Equipo de investigación En la Universidad Carnegie Mellon en Pensilvania, un robot con forma de perro de cuatro patas con un brazo adjunto ha podido realizar maniobras complejas y realizar múltiples tareas supervisadas por una combinación de entrenadores humanos y sistemas de IA. Utilizando métodos de aprendizaje por refuerzo tanto en el mundo real como en entornos simulados, los desarrolladores primero entrenaron una IA para controlar las cuatro patas del robot independientemente de las extensiones de sus brazos, sincronizando los dos sistemas en una sola máquina para caminar y agarrar.
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Además, el equipo usó una IA educada en simulación para luego «entrenar» a la IA con lo que había aprendido, que luego intentaría imitar a su tutor. Luego, esta segunda IA se aplicó a un robot de cuatro patas para el entrenamiento físico mientras se basaba únicamente en los datos recopilados a través de cámaras y sensores a bordo.
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Los resultados fueron impresionantes e inusuales, como muestra el video de arriba. Entre otros logros, «la IA aprendió a doblar y extender algunas de sus piernas por sí sola para ayudar a maximizar el alcance del brazo del robot mientras arroja vasos a un basurero o limpia una pizarra con un borrador», según El nuevo científico. Por ahora, el prototipo en miniatura no parece lo suficientemente fuerte como para tirar nada más grande que una pequeña vajilla a la basura, por lo que no hay necesidad de temer ser recogido por una criatura entrenada por IA.
Normalmente, este tipo de sincronización y programación cuesta un mucho Tiempo y dinero, pero el progreso de los investigadores les permitió construir su propio robot cuadrúpedo por un precio relativamente bajo de $ 6,300, solo alrededor de una décima parte del costo de un anuncio de Boston Dynamics. El equipo de investigación espera que su solución innovadora haga que los futuros robots asistentes de cuatro y dos patas sean más asequibles para los consumidores comunes. Independientemente del costo, algunos robots de compañías de tecnología notables como el reciente prototipo Optimus de Tesla probablemente podrían aprender una o dos cosas de este pequeño y sus entrenadores de IA.
